#ifndef _HACKVR_MATH_H_ #define _HACKVR_MATH_H_ #include "common.h" //should define c3_t #define __USE_GNU #include #undef __USE_GNU real distance2(c2_t p1,c2_t p2); c2_t rotate_c2(c2_t p1,c2_t p2,radians dr); c3_t rotate_c3_xr(c3_t p1,c3_t p2,radians xr); c3_t rotate_c3_yr(c3_t p1,c3_t p2,radians yr); c3_t rotate_c3_zr(c3_t p1,c3_t p2,radians zr); radians d2r(degrees d); radians points_to_angle(c2_t p1,c2_t p2); #endif